車輛的安全可以分為主動式及被動式二種，被動式係指發生狀況時，可以減緩傷害，而近期汽車產業的研發重點則為主動式安全控制，以預防勝過治療為概念研發相關設備，如LDWS車道偏離警示系統、TPMS胎壓監測系統、ACC主動車距控制巡航系統等、APA自動停車輔助系統、ABS防鎖死煞車系統、TCS循跡防滑控制系統及ESC電子穩定控制系統等1；因此，本文透過關鍵字「car、automobile、motor vehicles、motorized vehicle、automotive vehicle、safe、safety」及IPC「B60W2」等，初探車輛安全控制於全球的專利技術佈局概況。
一、全球車輛安全控制市場概況
近年全球車輛安全控制之技術生命週期(三年期/一年為期)概況顯示，該技術生命週期分析出依據專利申請數量與專利申請權人數隨時間之消長，觀察車輛安全控制產業所處之技術生命週期階段，如為：技術萌芽期、成長期、成熟期或是衰退期等。
如圖一之技術生命週期概況(三年期)顯示，橫軸為專利權人的投入量，縱軸為專利件數的申請量。相關技術於2015-2017年專利研發投入量最高，件數及人數分別達3,218件及803人。
圖一 近年全球車輛安全控制之技術生命週期概況(三年期)
另外，針對一年期之技術生命週期圖顯示，相關專利投入數量於2016年達到高峰，約為1,196件及405人，而2017年件數及人數皆小幅地減少，因此推論產業目前仍處於成長期階段3、4。
近年全球車輛安全控制之專利概況如圖三顯示，相關技術的專利申請量於2016年達最高點，約為1,190餘件；專利公開/公告數量於2010年前較為平穩，後續成長的幅度則增加，最終於2017年創下新高，達1,490餘件。
(一)車輛安全控制近年專利申請與獲證資訊
全球車輛安全控制之專利申請與獲證數量如圖四所示，歷年專利申請數量約為10,012件，其中已獲證的發明專利約3,434件，獲證率達34.30%。
(二)全球前五大車輛安全控制之專利佈局國家或屬地
全球前五大車輛安全控制之專利佈局國家或屬地如圖五所示，其中以CN(中國)為最大屬地，占比達30.21%，其餘依序為US(美國)、KR(韓國)、JP(日本)及DE(德國)。
二、車輛安全控制之專利技術分佈概況
車輛安全控制之專利技術與應用分佈之大分類如下圖六所示，自環狀圖由右至左的色塊比例得知，該技術主要涉及module(模組)、lane(車道)、brake(剎車)、display(顯示)、battery(電池)、steer(轉向)、vehicle(車輛)、driver assistance system(駕駛員輔助系統)、collision(碰撞)及speed(速度)等。且由此分析顯示，該技術亦為車輛安全控制之核心佈局的前十大技術與應用主軸，並於圖七顯示技術申請量最多的領域中之TOP 5申請權人。
圖七 於TOP1技術領域中TOP 5申請權人
上述之車輛安全控制主要技術涉及領域(細項分類)，可配合下圖八之等高線圖相互比對，分析更細節之技術應用發展，並以高峰表示技術佈局之多寡。探勘近年專利技術的發展主要落在多攝影機、自動駕駛車輛、自動駕駛指令及自動駕駛程序、辨別紀錄、汽車、電池管理系統及判斷標記等。
三、全球車輛安全控制之相關所屬競爭者分析
(一)相關所屬競爭者之技術佈局
根據圖九及圖十顯示投入該產業技術之標的公司，如BOSCH (ROBERT) GMBH以綠色圓點標註，HYUNDAI MOTOR CO以藍色圓點標註，VOLKSWAGEN A.G.以紅色圓點標註，可看出相關標的公司於車輛安全控制相關技術之分佈概況。
圖十 相關標的公司佈局車輛安全控制之技術領域
(二)相關所屬競爭者之引證分析
下表顯示車輛安全控制相關競爭者之TOP 5平均引證分析，其中包含被引證數(Forward Citation)與引證數(Backward Citation)。若以次數為基準，被引證次數最多者為BOSCH (ROBERT) GMBH，次數達2,194次；而引證他人次數最多者皆為FORD GLOBAL TECHNOLOGIES LLC，次數達11,253次。
| 表一 產業競爭者之TOP 5平均被引證/引證分析 | |||
| Forward Citation | |||
| Assignee/Applicant | Patent | Cited | Avg citation |
| BOSCH (ROBERT) GMBH | 841 | 2,194 | 2.61 |
| FORD GLOBAL TECHNOLOGIES LLC | 422 | 1,868 | 4.43 |
| HYUNDAI MOTOR CO LTD | 492 | 635 | 1.29 |
| AUDI AG | 281 | 359 | 1.28 |
| SCANIA CV AB | 277 | 212 | 0.77 |
| 表一 產業競爭者之TOP 5平均被引證/引證分析 | |||
| Backward Citation | |||
| Assignee/Applicant | Patent | Cited | Avg citation |
| FORD GLOBAL TECHNOLOGIES LLC | 422 | 11,253 | 26.67 |
| BOSCH (ROBERT) GMBH | 841 | 3,511 | 4.17 |
| HYUNDAI MOTOR CO LTD | 492 | 1,970 | 4.00 |
| AUDI AG | 281 | 1,841 | 6.55 |
| SCANIA CV AB | 277 | 832 | 3.00 |
(一)全球前五大之車輛安全控制之CPC5技術分類號分佈
| 表二 CPC技術分類號之詳細說明 | |
| CPC | Definition |
| B60W 50/14 | Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention |
| B60W 10/06 | including control of combustion engines |
| B60W 30/09 | Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering |
| G08G 1/166 | for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes |
| B60W 2520/10 | Longitudinal speed |
| 資料來源：各國專利局資料庫，華淵公司整理 | |
圖十二顯示TOP 5國家/屬地7及TOP 5 IPC之關係，在全球車輛安全控制相關技術中，可看出JP(日本)在B60W 30/00中佈局數量最多，件數達630件8。
| 表三 IPC技術分類號之詳細說明 | |
| IPC | Definition |
| G08G 1/16 | 防撞系統 |
| B60W 50/14 | 通知駕駛、警告駕駛或提示駕駛介入的裝置 |
| B60W 30/00 | 其目的非為與某一特定子系統的控制有關之道路車輛駕駛控制系統 |
| B60W 10/18 | 包括制動系統的控制 |
| B60W 30/08 | 預測或避免可能發生的或即將到來的碰撞 |
(一)近5年相關文獻主要涉及議題
下圖十三顯示近5年相關文獻(期刊/會議錄)主要研究之Top 5議題為system(系統)、control(控制)、model(模型)、safe(安全)及park(停車)。
(二)近5年發佈相關期刊之TOP 5國家/屬地
針對近5年發佈相關期刊之TOP 5國家/屬地中，主要以USA(美國)為主，占33.87%。
(三)近5年文獻議題分佈概況
全球近5年車輛安全控制技術之相關文獻(期刊/會議錄)探討之議題分佈如圖十五，主要研究關於交通、設計(如模組)、距離、穩定性、方法等。
(四)相關期刊之資訊
以下由近5年發佈之期刊中，搜尋出TOP 3引用數之期刊資料，詳如下表。
| 表四 車輛安全控制文獻一部分期刊資訊 | |
| 欄 位 | 文獻一 |
| 文獻來源 | TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES,58: 380-394 Part B Sp. Iss. SI SEP 2015 |
| 標 題 | Non-parametric estimation of route travel time distributions from low-frequency floating car data |
| 作 者 | Shi, Q |
| 被引用數 | 64 |
| 國 家 | ENGLAND |
| 表五 車輛安全控制文獻二部分期刊資訊 | |
| 欄 位 | 文獻二 |
| 文獻來源 | ACCIDENT ANALYSIS AND PREVENTION,50: 1118-1127 JAN 2013 |
| 標 題 | How does a modal shift from short car trips to cycling affect road safety? |
| 作 者 | Schepers, JP |
| 被引用數 | 26 |
| 國 家 | ENGLAND |
| 表六 車輛安全控制文獻三部分期刊資訊 | |
| 欄 位 | 文獻三 |
| 文獻來源 | PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS,474: 127-133 MAY 15 2017 |
| 標 題 | Analysis of vehicle's safety envelope under car-following model |
| 作 者 | Tang, TQ |
| 被引用數 | 25 |
| 國 家 | NETHERLANDS |
| 註1 | STOCKFEEL。車輛安全系統。資料來源：https://www.stockfeel.com.tw。 |
| 註2 | B60W：不同類型或不同功能之車輛子系統的聯合控制；專門適用於混合動力車輛的控制系統；不與某一特定子系統的控制相關聯的道路車輛駕駛控制系統。 |
| 註3 | 2003年以前相關專利投入件數處於70-130件，人數則落於30-40人。 |
| 註4 | 2018年因各國專利資料庫部分未公告，該數字僅供參考。 |
| 註5 | CPC: Cooperative Patent Classification |
| 註6 | IPC: International Patent Classification |
| 註7 | 此分析中的TOP 5國家/屬地係指整體產業申請數量前五名，如圖五，而非指各項IPC下的前五大申請國家/屬地。 |
| 註8 | 詳細比率請參閱圖五。 |
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